Un Netbook dans un Robot, présentation du projet, page 3

Un robot dans un Netbook ?

Un robot autonome se doit d'avoir un "cerveau" digne de ce nom. Un PC embarqué est longtemps resté un luxe que seules quelques équipes fortunées pouvaient se permettre. Cependant l'arrivée des cartes mini-ITX et, depuis peu, des netbooks a changé la donne.

Ces machines petites, puissantes et au coût raisonnable sont les candidates idéales pour être la brique centrale du robot, qui devient alors un périphérique USB original.

Dans le cas de notre robot ses principales fonctions seront :

la vision à l'aide d'une webcam USB
la prise de décision
le contrôle des différents périphériques (motorisation, actionneurs …) via une interface spécialement conçue





Bien sur il est possible de réaliser toutes ces tâches à l'aide d'une électronique dédiée. Cependant les coûts de développement sont élevés: temps, argent, connaissances…

L'utilisation d'un PC "classique" permet de réduire énormément ces coûts. Nous disposons ainsi:

d'une plateforme standard, facilement interchangeable et évolutive.
de logiciels ayant un niveau professionnels: Linux, OpenCV, GCC, Java, NetBeans …
de périphériques déjà intégrés ainsi que de larges possibilités d'évolutions: webcam, wifi, écran/clavier/touchpad, bluetooth …

Jusque là nous n'avons parlé que d'avantages … il y a cependant quelques inconvénients à embarquer un PC.

Sa taille. Même si le rapport puissance/volume est élevé, il est reste un élément imposant par rapport à un simple microcontrôleur.
La machine intègre des éléments inutiles en dehors des phases de développement et de débogage. Impossible de les retirer: carte son, webcam intégrée (difficilement utilisable), écran et clavier, carte réseau … Autant de composants qui réduisent l'autonomie de la machine.
Une connectique pas toujours adaptée, en particulier son emplacement.
Une mauvaise résistance aux vibrations, chocs et champs magnétiques. Le disque-dur est le premier touché.
L'environnement joue également contre les PC: pluie, température extrême, poussière …
Un temps de boot élevé : comptez entre 20 et 60sec. Un microcontrôleur boot instantanément.

Le netbook répond à pas mal d'inconvénients : taille et résistance aux chocs (pour ceux équipés de SSD). Cependant il reste pas mal de points qui peuvent s'avérer gênant dans le cas d'une utilisation industrielle demandant un maximum de fiabilité avec un minimum de maintenance. Reste à peser le pour et le contre en fonction de l'utilisation. Dans notre cas nous sommes plus proches du prototypage que de l'industrialisation. Dés lors le netbook s'impose comme LE cerveau.